ТРМ101 — ПИД-регулятор с универсальным входом и интерфейсом RS-485

Назначение ПИД-регулятора с универсальным входом и интерфейсом RS-485 ТРМ101:

ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин в различных технологических процессах ТРМ101 предназначен для точного поддержания заданных параметров. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического и вакуум-формовочного оборудования. Класс точности регулятора 0,5. ПИД-регулятор температуры, давления и другого выпускается в щитовом корпусе типа Щ5, степень защиты IP54 со стороны передней панели.

Варианты исполнения ПИД-регулятора с универсальным входом и интерфейсом RS-485 ТРМ101:

​

Функциональные возможности ПИД-регулятора с универсальным входом и интерфейсом RS-485 ТРМ101:

• Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности;
• ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;
• Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
• Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2;
• Сигнализация о возникновении аварийной ситуации двух типов: о выходе регулируемой величины за заданные пределы, об обрыве в цепи регулирования (LBA);
• Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА;
• Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле;
• Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН);
• Конфигурирование ПИД-регулятора температуры, давления и других величин осуществляется на ПК или с передней панели прибора;
• Уровни защиты параметров для разных групп специалистов;
• Два выхода в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для подключения твердотельного реле.

Функциональная схема ПИД-регулятора с универсальным входом и интерфейсом RS-485 ТРМ101:

Рис.1. Функциональная схема

Универсальный измерительный вход

Терморегулятор ТРМ101 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:

• термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
• термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
• датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Дополнительный вход для дистанционного управления

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ101 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала

ТРМ101 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика ("сдвиг", "наклон").

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор

Прибор ТРМ101 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя "нагревателем" или "холодильником". Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Терморегулятор ТРМ101 управляет нагрузкой одним из двух методов:

• импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
• аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

Терморегулятор ТРМ101 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

1. выходит за заданный диапазон;
2. превышает уставку регулятора на заданную величину;
3. меньше уставки регулятора на заданную величину;
4. находится в заданном диапазоне;
5. аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6. аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7. аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8. превышает заданную величину по абсолютному значению;
9. меньше заданной величины по абсолютному значению;
10. аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11. аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

Выходные устройства прибора ТРМ101

В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).

Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:

• э/м реле;
• транзисторная оптопара;
• симисторная оптопара;
• выход для управления внешним твердотельным реле;
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
• цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".

ВУ2 может быть:

• ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
• аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

Интерфейс RS-485

В ТРМ101 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ101 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ101 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ101:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
• библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Рис.2. Режим автонастройки ПИД-регулятора ТРМ101

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

Схемы подключения ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У2.хх:

Рис.3. Схема подключения

Рис.4. Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

Рис.5. Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)