ТРМ12-х.У.х — ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Цена по запросу
Назначение ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Терморегулятор ТРМ12-х.У.х предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом. Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов).
Варианты исполнения ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Регулятор ТРМ12-х.У.х выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Особенности ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х в корпусе Щ11:
Новый ТРМ12-Щ11.У.х полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:
- Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1 сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
- Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки;
- Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264 В (номинал 220 В), так и от источника постоянного напряжения 20…375 В (номинал 24 В).
Основные функции ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня;
- Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование);
- ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»;
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки;
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц;
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП);
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора;
- Сохранение настроек при отключении питания;
- Защита настроек от несанкционированных изменений.
Преимущества ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Улучшенная помехоустойчивость. Новый ПИД-регулятор ТРМ10-х.У.хх полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А.
Повышенная надежность. Наработка на отказ составляет 100 000 часов.
Повышенная точность измерений. Погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5).
Увеличенный межповерочный интервал. Межповерочный интервал – 3 года.
Увеличенный срок гарантии. Гарантийный срок обслуживания ТРМ12-х.У.х составляет 5 лет.
Улучшенные показатели климатического исполнения. Допустимый диапазон рабочих температур от -20 до +50 °С.
Универсальный вход. Прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков.
Все возможные типы выходных устройств. Р – э/м реле, К – транзисторная оптопара, С – симисторная оптопара, Т – выход для управления твердотельным реле.
Расширенный диапазон напряжений питания. 90...245 В частотой 47...63 Гц.
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ12. Для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ.
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора. Новый ПИД-алгоритм регулирования.
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора. Автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше
Функциональная схема ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Рис.1. Функциональная схема
Универсальный вход ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Терморегулятор ТРМ12-х.У.х имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ТРМ12-х.У.х имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
Режимы работы ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Регулятор имеет два режима работы:
- ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
- ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».
Режим ПИД-регулятора ТРМ12-х.У.х для управления задвижками и трехходовыми клапанами:
Терморегулятор ТРМ12-х.У.х управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12-х.У.х вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.
Рис.2. Схема подключения
Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО.
КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле
На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО).
Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.
Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»:
Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора ТРМ12-х.У.х вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки:
Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
Рис.3. Автонастройка
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Выходные устройства ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
В терморегулятор ТРМ12-х.У.х устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- э/м реле 4 А;
- транзисторные оптопары;
- однофазные оптосимисторы;
- выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.
Схемы подключения ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
Рис.4. Общая схема подключения ТРМ12-х.У.х
Рис.5. Схемы подключения выходных устройств
Технические характеристики ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х:
| Параметр | Значение | ||
| Питание | |||
| Напряжение питания переменного тока | ~90…245 В | ||
| Напряжение питания постоянного тока (только для корпуса Щ11) | =20...375 В (номинальное 24 В) | ||
| Частота напряжения питания | 47...63 Гц | ||
| Потребляемая мощность | не более 7 ВА | ||
| Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей | 24 ± 2,4 В | ||
| Максимально допустимый ток источника питания | 80 мА | ||
| Универсальные входы | |||
| Количество универсальных входов | 1 | ||
| Типы входных датчиков и сигналов | см. таблицу ниже «Характеристики измерительных датчиков» | ||
| Время опроса входа: – для термопреобразователей сопротивления – для других датчиков |
не более 0,8 с не более 0,4 с |
||
| Предел основной приведенной погрешности измерения: – для термоэлектрических преобразователей с включенной компенсацией холодного спая – для остальных типов датчиков |
±0,5 %; |
||
| Выходные устройства | |||
| Количество выходных устройств | 2 («больше», «меньше») | ||
| Типы выходных устройств | Р, К, С, Т (два ВУ одного типа) | ||
| Корпус | |||
| Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: – щитовой Щ1 – щитовой Щ2 – щитовой Щ11 – настенный Н |
96×96×65, IP54*; 96×48×100, IP54*; 96×96×49, IP54*; 130×105×65, IP44 |
||
| Условия эксплуатации: – температура окружающего воздуха – атмосферное давление – относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
-20...+50 °С; 84...106,7 кПа; 30...80 % |
||
| Код b1-0 | Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность** |
| Характеристики измерительных датчиков | |||
| 01 | ТСМ (Cu50) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
| 09 | ТСМ (50М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
| 07 | ТСП (Pt50) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
| 08 | ТСП (50П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
| 00 | ТСМ (Cu100) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
| 14 | ТСМ (100М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
| 02 | ТСП (Pt100) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
| 03 | ТСП (100П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
| 29 | ТСН (100Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
| 30 | ТСМ (Cu500) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
| 31 | ТСМ (500М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
| 32 | ТСП (Pt500) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
| 33 | ТСП (500П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
| 34 | ТСН (500Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
| 35 | ТСМ (Cu1000) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
| 36 | ТСМ (1000М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
| 37 | ТСП (Pt1000) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
| 38 | ТСП (1000П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
| 39 | ТСН (1000Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
| 15 | ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) | –50…+200 °С | 0,1 °С |
| 04 | термопара ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С |
| 20 | термопара ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 0,1 °С |
| 19 | термопара ТНН (N) | –200…+1300 °С | 0,1 °С |
| 05 | термопара ТХА (K) | –200…+1360 °С | 0,1 °С |
| 17 | термопара ТПП (S) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
| 18 | термопара ТПП (R) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
| 16 | термопара ТПР (В) | +200…+1800 °C | 0,1 °С |
| 21 | термопара ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С |
| 22 | термопара ТВР (А-2) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
| 23 | термопара ТВР (А-3) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
| 24 | термопара ТМК (Т) | –200…+400 °C | 0,1 °С |
| 12 | ток 0…5 мА | 0…100 % | 0,1 % |
| 11 | ток 0…20 мA | 0…100 % | 0,1 % |
| 10 | ток 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % |
| 06 | напряжение –50…+50 мВ | 0…100 % | 0,1 % |
| 13 | напряжение 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % |
| Обозначение | Тип выходного устройства (ВУ) | Электрические характеристики | |
| Характеристики выходных устройств | |||
| Р | электромагнитное реле | 4 А при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4 | |
| К | транзисторная оптопара n–p–n типа | 400 мА при 60 В пост. тока | |
| С | симисторная оптопара | 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) | |
| Т | выход для управления твердотельным реле | выходное напряжение 4...6 В, максимальный выходной ток 25 мА |
|
Примечание:
* Cо стороны передней панели.
** При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С.
Комплект поставки ТРМ12-х.У.х
| № | Наименование | ТРМХ-Д.У.х | ТРМХ-Щ1.У.х, ТРМХ-Щ2.У.х, ТРМХ-Щ11.У.х, ТРМХ-Н.У.х |
| 1 | ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12-х.У.х в выбранном исполнении | 1 | 1 |
| 2 | Резистор С2-29В 50 Ом 0,1% 125ppm/°C | 1 | 1 |
| 3 | Комплект крепежных элементов | - | 1 |
| 4 | Руководство по эксплуатации | 1 | 1 |
| 5 | Паспорт и Гарантийный талон | 1 | 1 |
| 6 | Методика поверки (по требованию заказчика) | 1 | 1 |
Дополнительная комплектация ТРМ12-х.У.х
(Поставляется за отдельную плату)
| № | Наименование |
| 1 | Комплект резисторов 50 ОМ, 10 шт. |
| 2 | Комплект резисторов 50 ОМ, 50 шт. |
