ТРМ210-Н.РУ — ПИД-регулятор одноканальный с интерфейсом RS-485

Цена по запросу

Назначение ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования.

Варианты исполнения ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Терморегулятор ТРМ210 выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2. Класс точности регулятора 0,5/0,25.

Функциональные возможности ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности;
ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2;
Сигнализация об аварийной ситуации двух типов: о выходе регулируемой величины за заданные пределы, об обрыве в цепи регулирования (LBA);
Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА;
Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле;
ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле;
Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU);
Конфигурирование на ПК или с передней панели прибора;
Уровни защиты параметров для разных групп специалистов.

Функциональная схема ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.1. Функциональная схема ТРМ210

Универсальный измерительный вход ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Терморегулятор ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:

термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Дополнительный вход для дистанционного управления:

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала:

ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор:

Прибор ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Терморегулятор ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:

импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы:

Терморегулятор ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

выходит за заданный диапазон;
превышает уставку регулятора на заданную величину;
меньше уставки регулятора на заданную величину;
находится в заданном диапазоне;
аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
превышает заданную величину по абсолютному значению;
меньше заданной величины по абсолютному значению;
аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA):

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

Выхдные устройства ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).

Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:

э/м реле;
транзисторная оптопара;
симисторная оптопара;
выход для управления внешним твердотельным реле;
цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".

ВУ2 может быть:

ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.

Интерфейс RS-485 ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:

драйвер для Trace Mode;
OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Рис.2. Алгоритм автонастройки

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

Элементы управления ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.3. Экран ТРМ210

Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:

верхний индикатор – текущее значение регулируемой величины;
нижний индикатор – значение ее уставки.

В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.

Функции кнопок:

	Кнопками с изображением стрелок можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от изменения уставки).
	- вход в МЕНЮ программирования; - вход в нужную группу параметров; - циклическое пролистывание параметров в группе (при каждом нажатии кнопки значение текущего параметра записывается в память).
	Переход между пунктами МЕНЮ.
	Увеличение значения параметра.
	Уменьшение значения параметра.
	В некоторые группы параметров можно попасть только через пароль, который набирается после одновременного нажатия этих трех кнопок.
Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор:
«СТОП»	Регулятор остановлен
«АН»	Идет автонастройка
«РУЧ»	Прибор находится в режиме ручного управления
«RS»	Прибор осуществляет обмен данными с сетью RS 485
«К1»	Включено ВУ1
«К2»	Включено ВУ2
«AL»	Регулируемая величина выходит за заданные пределы
«LBA»	Обнаружен обрыв в цепи регулирования

Схемы подключения ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Рис.4. Общая схема подключения ТРМ210

Рис.4. Схемы подключения выходного устройства (ВУ1)

Рис.5. Схемы подключения выходного устройства (ВУ2)

Технические характеристики ПИД-регулятора одноканального с интерфейсом RS-485 ТРМ210:

Параметр		Значение
Питание
Напряжение питания		90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания		47...63 Гц
Универсальный вход 1
Типы входных датчиков и сигналов		см. таблицу ниже «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа		1 с
Входное сопротивление при подключении источника сигнала: – тока – напряжения		100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора) не менее 100 кОм
Предел допустимой основной погрешности: – для термометров сопротивления – для остальных видов сигналов		±0,25 % ±0,5 %
Дополнительный вход 2
Сопротивление внешнего ключа: – в состоянии «замкнуто» – в состоянии «разомкнуто»		0...1 кОм более 100 кОм
Выходы
Количество выходных устройств		2
Интерфейс связи
Тип интерфейса		RS-485
Скорость передачи данных		2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с
Протокол передачи данных		ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
Корпус
Габаритные размеры и степень защиты корпуса: – щитовой Щ1 – щитовой Щ2 – настенный Н – настенный Н2		96×96×70 мм, IP54* 96×48×100 мм, IP54* 130×105×65 мм, IP44 150×105×35 мм, IP20
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха		+1...+50 °С
Атмосферное давление		86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С)		30...80 %
Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Характеристики выходных устройств
Р	электромагнитное реле	1 А (ПИД-регулирование), 8 А (сигнализация), при 220 В 50...60 Гц, cos φ > 0,4 или 30 В постоянного тока
К	транзисторная оптопара структуры n–p–n типа	200 мА при 50 В постоянного тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10...30 В постоянного тока
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0...10 В»	нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В, максимальный выходной ток 50 мА
Код in.t1(2)	Тип датчика		Диапазон измерений
Характеристики измерительных датчиков
r385	ТСП50 W100 = 1.385		–200…+750 °С
r.385	ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100)		–200…+750 °С
r391	ТСП50 W100 = 1.391		–200…+750 °С
r.391	ТСП100 W100 = 1.391		–200…+750 °С
r-21	ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391)		–200…+750 °С
r426	ТСМ50 W100 = 1.426		–50…+200 °С
r.426	ТСМ100 W100 = 1.426		–50…+200 °С
r-23	ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426)		–50…+200 °С
r428	ТСМ50 W100 = 1.428		–190…+200 °С
r.428	ТСМ100 W100 = 1.428		–190…+200 °С
E_A1	термопара ТВР (А-1)		0…+2500 °С
E_A2	термопара ТВР (А-2)		0…+1800 °C
E_A3	термопара ТВР (А-3)		0…+1800 °C
E_ _b	термопара ТПР (В)		+200…+1800 °C
E_ _J	термопара ТЖК (J)		–200…+1200 °С
E_ _K	термопара ТХА (K)		–200…+1300 °С
E_ _L	термопара ТХК (L)		–200…+800 °С
E_ _n	термопара ТНН (N)		–200…+1300 °С
E_ _r	термопара ТПП (R)		0…+1750 °C
E_ _S	термопара ТПП (S)		0…+1750 °C
E_ _t	термопара ТМК (Т)		–200…+400 °C
i 0_5	ток 0…5 мА		0…100 %
i 0.20	ток 0…20 мA		0…100 %
i 4.20	ток 4…20 мА		0…100 %
U-50	напряжение –50…+50 мВ		0…100 %
U0_1	напряжение 0…1 В		0…100 %

Примечание:
* со стороны передней панели.

Комплект поставки ТРМ210-Н.РУ

№	Наименование	Количество
1	ПИД-регулятор одноканальный с интерфейсом RS-485 ТРМ210-Н.РУ	1
2	Комплект крепежных элементов	1
3	Паспорт и гарантийный талон	1
4	Краткая инструкция	1
5	Методика поверки (по требованию заказчика)	1